三軸加速度傳感器是汽車電子和消費(fèi)類電子產(chǎn)品市場(chǎng)發(fā)展的一個(gè)重要方向,有著巨大的市場(chǎng)份額。目前,娛樂系列消費(fèi)類電子產(chǎn)品(如iPod,iPhone,SonyPS3,Wii等)都應(yīng)用了加速度傳感器作為動(dòng)作操控和接收裝置。在Wii和PS3中,加速度傳感器可以靈敏地感測(cè)游戲者的動(dòng)作,并將其轉(zhuǎn)換為游戲中的虛擬人物、物品或交通工具的動(dòng)作和狀態(tài)等,并顯示在畫面中。iPod和iPhone中的加速度傳感器則可以根據(jù)用戶的動(dòng)作而相應(yīng)地對(duì)菜單進(jìn)行操作。加速度傳感器在飛機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用,它對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)實(shí)現(xiàn)定位,配合陀螺儀或電子羅盤等元件一起可創(chuàng)建方位推算系統(tǒng),對(duì)GPS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)性應(yīng)用。此外,三軸加速度傳感器在硬盤抗沖擊防護(hù)、子計(jì)步器和數(shù)碼相機(jī)的防抖等方面也得到了應(yīng)用。本文以熱對(duì)流三軸加速度傳感器為研究對(duì)象,在已取得的研究成果基礎(chǔ)上,針對(duì)器件設(shè)計(jì)和制造中所涉及的關(guān)鍵問題展開研究,重點(diǎn)分析多層復(fù)合半導(dǎo)體薄膜懸臂梁在溫度場(chǎng)和應(yīng)力場(chǎng)以及二者的耦合場(chǎng)作用下的形變機(jī)制。
有限元分析基于ABAQUS的半導(dǎo)體硅基復(fù)合薄膜彎曲懸臂梁熱結(jié)構(gòu)分析是一個(gè)復(fù)雜過程,因此,對(duì)該過程進(jìn)行數(shù)值模擬分析時(shí),有必要做出某些近似和假設(shè)。在做熱結(jié)構(gòu)分析的過程中,對(duì)彎曲懸臂梁撓度變化進(jìn)行研究時(shí),應(yīng)做以下兩點(diǎn)基本假設(shè):1)多晶硅腔壁絕熱,器件各部分的材料勻質(zhì)且各向同性;2)空氣與低應(yīng)力Si3N4和SiO2薄膜的熱交換系數(shù)為一固定值。
半導(dǎo)體硅基復(fù)合薄膜彎曲懸臂梁的三維有限元是在ABAQUS/Explicit軟件平臺(tái)上建立的,有限元模型參數(shù)是根據(jù)設(shè)計(jì)實(shí)體器件所提供的數(shù)據(jù)簡(jiǎn)化而來,有限元模型如圖1所示(圖中上蓋已經(jīng)被隱藏,這樣可以顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu),且垂直于腔體平面向上的為Z軸正方向)。
腔體材料是多晶硅,用來固定懸臂梁一端和保溫絕熱,不參與結(jié)果討論,所以,將它定義為剛體。雙層懸臂梁的下層是Si3N4,楊氏模量E1=226GPa,密度ρ1=3.44×103kg/m3,泊松比γ1=0.24,與空氣的熱交換系數(shù)h1=0.01W/(m·K),熱膨脹系數(shù)α1=2.1×10-6/K,比熱C1=0.71J/(g·K),懸臂梁的上層是SiO2,楊氏模量E2=75GPa,密度ρ2=2.2×103kg/m3,泊松比γ2=0.17,與空氣的熱交換系數(shù)h2=0.02W/(m·K),熱膨脹系數(shù)α2=0.5×10-6/K,比熱C2=0.966J/(g·K),腔體中的填充氣體為空氣,密度為ρ2=1.29kg/m3,對(duì)流換熱系數(shù)為h2=0.025W/(m·K)。
網(wǎng)格劃分是通過布置種子來控制網(wǎng)格密度的,種子的近似全局尺寸設(shè)置為0.01,網(wǎng)格的單元屬性設(shè)置為六面體,劃分技術(shù)為結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格劃分,設(shè)定算法為中性軸算法,有限元模型網(wǎng)格劃分如圖所示。仿真模型中各個(gè)部件的接觸均定義為無摩擦面接觸。
在實(shí)際工作中,水平懸臂梁兩端是被固定的,在Z軸方向上不會(huì)發(fā)生撓度變形,所以,不作討論。彎曲懸臂梁有限元模型的網(wǎng)格劃分一端被固定在腔壁中,所有方向的自由度被限制住,另一端自由,當(dāng)彎曲懸臂梁受物理場(chǎng)作用時(shí),需要考慮彎曲懸臂梁的撓度情況。當(dāng)物理場(chǎng)作用在懸臂梁上時(shí),要在相應(yīng)的分析步中加載對(duì)應(yīng)的物理量,比如:當(dāng)有加速度作用在懸臂梁上時(shí),需要在加速度分析步中加載加速度;當(dāng)溫度場(chǎng)作用在懸臂梁上時(shí),需要在溫度分析步中加載溫度;當(dāng)加速度和溫度場(chǎng)的耦合場(chǎng)一同作用在懸臂梁上時(shí),則需要在加速度分析步和溫度分析步中分別加載加速度和溫度,便可得到作用在懸臂梁上的耦合物理場(chǎng)。
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